在近来举办的“广东省AI与机器人工业立异产品与服务新闻发布会”上，广汽集团携两项自主研制的“硬核”效果：“新一代一体式关节”与“低压伺服驱动器”露脸，引发了业界重视。

　　由于这次发布不仅是一场技能秀，更反映了广汽集团向高的附加价值范畴跃迁的野心。

　　其实，广汽集团早在2022年就开端进入智能机器人的研制，在2024年末发布的第三代机器人GoMate现在已开端在安防前哨“抓小偷”和巡检，未来还将进入轿车产线和售后服务商场。

　　人形机器人因需要在工业作业、家政服务等承当精密操作的使命，所以对手臂、手腕等要害运动部位的控制精度要求十分高。

　　但在机器人工业链中，关节与驱动体系长时间被海外巨子独占，而广汽此次发布的“谐波减速器旋转关节”与“行星减速器旋转关节”，在中心部件范畴直接对标世界巨子，企图将国产机器人中心部件的性能与本钱优势拉到新高度。

　　其间，谐波减速器旋转关节专攻“精密操作”场景，其选用双钢轮与低转矩脉动规划，分量仅300克，力矩动摇控制在1%以内，这使得机器人手臂可完结0.1毫米级精密安装，甚至能模仿人类手腕的“捻针穿线”的精密动作。

　　而行星减速器旋转关节则像给机器人腿部装上了“动力心脏”，让其行走、奔驰、负重等动作中，尤其是在转移重物、爬坡等场景下，腿部得到更强劲有力的动力支撑。行星减速器旋转关节便是专为满意腿部这类高扭矩输出需求而规划的。

　　实测中，搭载广汽该关节的人形机器人可担负50公斤负载完结30°斜坡攀爬，动态能耗较日系产品下降27%。

　　更推翻职业认知的是配套的“低压伺服驱动器”，仅凭硬币巨细的体积（传统的1/5）就能支撑4.8kW功率输出，体积功率比38kW/dm³，“适当于在指甲盖巨细的空间里塞进一台微型超算。”有业界专家这样点评。

　　据QYResearch（恒州博智）调研计算，2031年全球机器人关节模组商场销售额估计将到达58.9亿元，年复合增长率（CAGR）为13.3%（2025-2031）。而广汽的方针，显然是在这个发展迅速的商场中占有适当比例的比例。

　　依据该集团发布的“中心部件打破-工业链整合-场景落地”的三步走规划，企业将在2025年完结中心部件工业化，2026年完结国产化代替，2027年进军脑机接口等前沿范畴。

　　在人形机器人方面，“GoMate不会是一个实验品，集团现已拟定了明晰的量产规划方案，在本年自研零部件完结批量全球出售。”广汽机器人研制团队负责人张爱民和记者说，在人形机器人全工业链生态构建方面，集团将于2025年在广州建立全球首个具身智能人形机器人示范区，完结公共安全、轿车后商场两大场景的使用落地，“2026年咱们将完结人形机器人的小批量推广，一起零部件发动大批量推广，产量或许到达3000万元。到了2027年，则是人形机器人大规模量产的节点。”

　　当特斯拉、小米等厂商聚集整机时，广汽集团选择了一条更“重”但更底层的途径——好像当年华为海思占领手机芯片，中心零部件的打破或将重塑整个职业的权利结构。

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